12月10日，优必选科技宣布，近日与中国领先的AI大模型公司签订人形机器人销售合同，总金额超过5000万元人民币，产品以全球首款自主换电的工业人形机器人Walker S2为主，将在今年内完成交付。

优必选获AI大模型公司超5000万元人形机器人订单

综合上海界面新闻、成都每日经济新闻、深圳《证券时报》报道，优必选科技宣布与中国一家领先的AI大模型公司签订人形机器人销售合同。

根据协议内容，优必选除提供机器人硬件外，还将开放必要的数据接口与技术能力，支持合作方将其自有AI大模型与机器人本体进行集成和二次开发。双方将分阶段推进技术交付与支持计划，覆盖基础控制、多模态感知到高级任务规划等多个层面，共同探索具身智能在复杂场景中的应用潜力。

自2024年11月中旬起，Walker S2已启动量产并开始交付，首批数百台机器人已在汽车制造、智能制造、智慧物流及具身智能数据中心等重点领域投入使用。

目前，Walker S2月产能已超过300台，预计全年交付量将突破500台。优必选旗下Walker系列产品包括工业型号Walker S1、Walker S2以及商用型号Walker C，近期陆续中标多个落地项目。

仍处于百台级向千台级爬坡，人形机器人离规模商业化还有多远？

从中国几家头部玩家的公开信息来看，当前行业整体仍处在从百台级向千台级爬坡的阶段。

12月8日，智元机器人第5000台通用具身机器人灵犀X2正式量产下线交付。

图为12月8日，机器人在量产工厂整装待发。当日，智元第5000台通用具身机器人——灵犀X2正式量产下线。（图/中新社）

智元机器人联合创始人、总裁、CTO彭志辉在现场披露了三大产品线的累计下线数据：5000台中，灵犀X1/X2系列1846台，远征A1/A2系列达1742台，精灵G1/G2系列为1412台。

宇树科技尚未透露具体订单量，据开源证券研报，2024年宇树科技人形机器人出货量约为1400台；公开信息显示，截至今年11月，优必选已交付约200台人形机器人，其首席品牌官谭旻对外表示，其已制定产能爬坡计划，预计到2026年，工业人形机器人年产能将达5000台，2027年进一步扩大至10000台规模。

海外市场方面，Figure AI自动化生产线已正式投产，目前年产能1.2万台，计划4年内提升至10万台。

技术达到量产门槛之后，更大的挑战来自标准与成本。

智元合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯透露，最难的不是从1000台迈向5000台，而是前200台到1000台之间建立起真正能够约束生产的标准体系。

“最早前200台的时候，我们并没有标准。”王闯说，机器人走得多直算合格、异响多大算可接受、整机寿命怎么定，全部都要在真实使用中一点点摸索。

直到200台之后，产线问题才开始收敛；1000台之后，研发逐步退出一线，由产线与质量体系接管；从1000台到5000台，才真正进入卡指标阶段。

他进一步解释，现在关节、减速机、电机、编码器等关键部件都有明确良率要求，产线每个工序设定98%至99%的指标，用于反向约束供应链与制造体系，“到5000台，说明产线已经基本稳定跑顺。”

机构：明年人形机器人迈向商用化关键年

短期量产节奏之外，多家研究机构给出了机器人产业的长线预期。

12月9日，TrendForce集邦咨询最新发文预估，2026年将是人形机器人迈向商用化的关键年，全球出货量可望突破5万台，年增逾700%。

该机构分析了当下各国人形机器人产业发展特点，并指出，在全球各主要经济体持续推动人形机器人发展趋势下，日本厂商持续精进传动、感测、控制等关键零组件技术，以提高替代门槛，与美国、中国业者积极发表终端人形产品的做法形成对比。美、中、日机器人产业锁定的应用场景各异，于2026年也将面临不同发展节点。

IDC预测，到2029年全球机器人市场规模将突破4000亿美元，中国市场占近半。IDC预测2025年中国人形机器人商用销售出货量将达到约5000台，2030年将增至近6万台，年复合增长率超95%。

摩根士丹利最新的研究报告则提出，到2050年全球人形机器人市场规模有望达5万亿美元，累计部署量将达10亿台，相当于“大约每10人拥有一台人形机器人”。

编辑：张扬